دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار
چکیدهاین مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.ب ...
مدلسازی اثرات تغییر تراکم بر حمل و نقل شهری (نمونه موردی منطقه شش شهرداری تهران) با تخفیف ویژه اورمیاباکس
عنوان: مدلسازی اثرات تغییر تراکم بر حمل و نقل شهری (نمونه موردی منطقه شش شهرداری تهران) با تخفیف ویژه اورمیاباکس مقطع: کارشناسی ارشد شهرسازی فرمت: پی دی اف ( PDF) تعداد صفحات: 252 صفحه فهرست مطالب مقدمه فصل اول کلیات تحقیق طرح تحقیق بیان مسئله اهداف تحقیق فرضیه ها و سوال های اصلی تحقیق روش تحقیق تکنیک های تحقیق انتخاب نمونه موردی تعاریف واژه ها کاربری اراضی برنامه ریزی کاربری اراضی شهری تراکم تراکم جمعیتی تراک ...
مقاله آترواسکلروز
این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 160 صفحه می باشد. مقدمه آترواسکلروز شایعترین علت مرگ در بیشتر کشورهای جهان و مهمترین عامل از کارافتادگی است. با وجود پیشرفت های وسیع تشیخص و درمانی هنوز یک سوم بیمارانی که دچار سکته قلبی می شوند، فوت می کنند که نیمی از این افراد در عرض یک ساعت اول سکته قلبی و قبل از رسیدن به بیمارستان فوت می کنند ودو سوم آنها که زنده می مانند هرگز بهبود کامل نخواهند یافت و به زندگی عادی باز نمیگردند. درعرض 5 سال بعد از یک حمله قلبی، 23% مردان و 31% زنان دو م ...
تحقیق در مورد سواد اطلاعاتی روش اصلاحی برای همه مدارس
فرمت فایل:word تعداد صفحات:23 چکیده در جامعه اطلاعاتی و عصر اطلاعات، دستیابی و نیل به سواد اطلاعاتی امری ضروری و حیاتی است. نیاز دانش آموزان برای دستیابی به منابع موثق و معتبر و کارآمد بر همگان مبرهن و آشکار است. مطمئنا از آنجا که آموزش بر اساس استانداردها ارزیابی را ساده و تمایز میان موسسات را آشکار می نماید به زودی این امر عمومی و فراگیر خواهد شد. این موضوع از لحاظ نظری به پایه ای بودن دانش می پردازد. البته دانش ...
اقدام پژوهی چگونه توانستم انزوا وگوشه گیری علی را برطرف کنم؟
ا ین فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 19 صفحه می باشد. مقدمه: همان طور که می دانید اصول وپایه ی هر کشوری از آموزش وپرورش آن کشور نشأت می گیرد واگر کشوری بر آموزش و پرورش خود سرمایه گذاری کند،در بلند مدت شاهد پیشرفت های چشمگیری در تمام امورکشوری خواهند شد. درکشور ما نیز گرچه قبلأ اهمیت خاصی به آموزش وپرورش داده نمی شد ولی درچند سال اخیر در حال ارزش دادن و سرمایه گذاری در آن می باشند. در کشور ما بر اساس سلسله مراتب، و ...